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美海军测试无人潜航器的通信能力

  发布于 2019-10-22   阅读()  

  美海军研究人员近期验证一项新能力,通过无人水面艇作为通信中继,实现了无人潜航器与岸基站点之间的通信。试验于9月25~29日进行,由美海军海洋学办公室(NAVOCEANO)联合海军水面战中心卡德洛克分部共同实施,两个团队在8月签署了关于联合进行验证试验的谅解备忘录。

  试验的主要目的是验证利用无人水面艇作为中继站,无人潜航器及远程岸基站之间获得数据态势更新和重新制定指挥任务的能力。主要是提供更为持续的通信路径及指挥能力,开奖结果,并且通过无人水面艇改变无人潜航器的任务,或者获得无人潜航器位置、状态的持续更新信息。控制系统工程师马特为此次验证研发了新的自主算法,在对其进行几个月测试后,他称这些算法可使无人水面艇在几乎没有人员干涉情况下自主工作,能够满足备忘录中通过部署更加机动灵活的无人水面艇支持无人潜航器工作,从而开发更多能力的目标。

  此次验证试验由海军海洋学办公室、气象与海洋学司令部以及海军水面战中心卡德洛克分部联合进行自主测试,位于密西西比州的美海军海洋学办公室下达任务,由位于马里兰州中部的卡德洛克分部自主航行器与仪器小组负责监督管理。试验中使用的是一艘无人双体皮划艇及一艘“雷姆斯100”无人潜航器,其中,无人水面艇与位于密西西比河的远程岸基站点通过卫星进行联接。

  测试在一个蓄水池中进行,试验中,无人潜航器东西向航行,并进行气象测试,与此同时被安全距离外的无人艇自主跟踪,时间持续约半小时。无人潜艇器与无人水面艇通过声学调制解调器进行通信,无人水面艇向无人潜航器提供指导更新,并将无人潜航器传感器数据通过卫星链路中继给美海军气象与海洋学司令部。相比之前试验,此次验证增加了两艘舰艇间直接的声学链接,并在无人水面艇和岸基站点之间增加了卫星联接,以及任务期间向无人水面艇传输简单的重定向指示。